Cate grade de libertate are rigidul liber,

Poziţia de echilibru a rigidului este definită de şase parametri scalari independenţi, pentru rigidul în spaţiu şi de trei parametri scalari independenţi, pentru rigidul în plan care se numesc grade de libertate.

cate grade de libertate are rigidul liber

Pentru stabilirea poziţiei unui rigid în spaţiu este necesar să se cunoască coordonatele a trei puncte necoliniare: A1 x1y1z1A2 x2y 2z 2 şi 35 A3 x3y 3z 3.

Aceste coordonate nu sunt independente deoarece distanţele d1, d2, d3, dintre puncte rămân constante, corpul fiind nedeformabil.

cate grade de libertate are rigidul liber

În concluzie, poziţia unui rigid liber în spaţiu este definită de şase parametri independenţi. Rigidul liber în spaţiu are şase grade de librtate. Practic, numărul gradelor de libertate este dat de numărul deplasărilor translaţii şi rotaţii independente în raport cu axele de coordonate fig.

cate grade de libertate are rigidul liber

În cazul rigidului în plan considerând rigidul în planul Oxy este necesar să se cunoască poziţia a două puncte A1 x1y1 şi Fig. Rigidul liber în plan are trei grade de libertate.

Pentru studiul echilibrului rigidului supus la legături se aplică axioma legăturilor, în baza căreia, legătura este înlăturată şi înlocuită cu efectul mecanic al acesteia, forţele şi momentele corespunzătoare.

cate grade de libertate are rigidul liber

Prin această operaţie, problema este redusă la cea a rigidului liber. Rigidul supus la legături este acţionat de: ¾ forţe şi momente exterioare, direct aplicate ¾ forţe şi momente de legătură.

cate grade de libertate are rigidul liber

Torsorul de reducere în punctul teoretic de contact, O, al fortelor exterioare TO este constituit din R şi MO iar al forţelor de legătură τ 0 este format din R şi M 0.

Asevedeași